Motor a pasos 28BYJ-48 con controlador ULN2003

Descripción:El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar de bajo precio. Las características eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil e interesante.La resistencia del modelo de 5V es de 60 Ohm, lo que supone un consumo de 83 mA.Para el control del 28BYJ-48 vamos a usar una placa con el integrado ULN2003. El ULN2003 es una agrupación de 7 Par Darlington de los cuales usaremos 4, uno por cada fase del motor paso a paso.Un par Darlington es un dispositivo que nos permite suministrar una corriente superior a las que podríamos usando las salidas de Arduino directamente.Características:Características del motor:Motor paso a paso unipolar con caja reductora 1:64. Ref: 28BYJ-48-5VNúmero de fases: 4Número de cables de conexión: 5Diámetro aprox.: 2.8 cmAltura aprox. incluyendo el eje: 2.9 cmDiámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mmLargo aprox. del los cables: 23 cmPlaca de soporte frontalCaracterísticas del driver:Basado en el arreglo de transistores Darlington ULN2003A4 entradas4 LED’s indicadores para cada salidaJumper para apagar o encender el motorDimensiones: 3 cm x 3.7 cm aprox.Especificaciones:Especificaciones del motor:Grados por paso: 5.625°/64 = 0,087890625ºPasos por revolución (360°): 4096Frecuencia de respuesta: > 900 ppsFrecuencia de arranque: > 500 ppsVoltaje de operación nominal: 5 VTorque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)Resistencia típica de cada bobina: 50 ΩEspecificaciones del driver:4 salidas hasta 500 mA c/uEntrada de alimentación 5 V a 12 VProtección de diodos en las salidas para cargas inductivasHoja de Datos del MotorHoja de Datos del Shield